一、課程名稱:控制系統設計

二、課程類型(請勾選)

第一類:□補救教學(課後輔導)

第二類:微課程 多師共時跨域整合教學課程 創意構想實體化課程 深碗課程

三、分項計畫執行編號:C-2-2

四、依據:107-111年度高等教育深耕計畫,分項計畫C-2:推動專業教學創新,提高學生問題解決及創新實作能力辦理,指標項目為開設創意實作相關課程,將創意發想透過實作課程加以實現。

五、目的:此課程是專注在控制系統的分析與設計,經設計出來的控制器是放置於受控系統迴路內,可用來改變整體閉迴路系統的動態性能,透過控制系統的設計會使受控系統可以獲得滿意的系統輸出響應。藉由理論分析整合教學,透過整合控制系統設計及應用各項資料之分析,了解機器人設計上所需之各項考慮因素,最後設計及製作一款模組式機器人為例來驗證課程熟悉度。

六、時間:110108日至1029日上午13:00~15:50

七、修讀學生數:本校學生,預計 40 人。

八、授課班級與課程負責教師:四技()電機三甲,許銘全。

九、校內師資/外聘師資(含業界專家)基本資料:

姓名

現職公司名稱

職稱

1

許銘全

修平科技大學電機工程系

副教授

 

十、執行內容(此部分請第二類課程填寫)

(一)   授課方式:Matlab控制分析軟體使用,機構設計及各項機器人控制技術說明。

(二)   評量方式:課堂講授、上機練習與模擬,實體化製作。

(三)   課程設計及教學創新理念:本課程之目的在於實體設計製作出一款模組式機器人,在製作過程 中讓學生學習Matlab控制模擬程式之使用與撰寫,搭配模組式機器人機構設計之繪圖與製作。同時結合機器人理論與原理解說、實例介紹、示範與心得討論方式,融合各項機器人實務、控制設計技術等知識進行整合及具體實踐之創新教學,最後以設計一款模組式機器人為例。

 

十一、教學實施規劃:

單元/課程內容(主題)

教學創新創意實施規劃

※第二類課程填寫

日期

星期

時間

時數

授課老師

地點

1

機電系統的線性模式

介紹控制系統中常見的線性元件,利用模擬軟體模擬。

10/8()

13:00 ~15:50

3

許銘全

B0417

2

創意實體控制系統分析I

建構實體模型進行控制系統分析。

10/15()

13:00 ~15:50

3

許銘全

B0417

3

創意實體控制系統分析II

建構實體模型進行控制系統分析。

10/22()

13:00 ~15:50

3

許銘全

B0417

4

創意實體控制系統設計

針對實體進行控制系統分析並加以改進。

10/29()

13:00 ~15:50

3

許銘全

B0417

 

十二、預期成效:

    ()使修習本門課程之學生能獲得控制系統在Matlab使用上專業知識及應用控制系統設計之技術

    ()培育學生具備控制系統分析與設計整合應用之實作能力。

    ()培養學生未來從事控制系統設計相關整合工作時,具有團隊融入與敬業態度。

()最後設計一款模組式機器人,以實體製作來提升學生參與機器人設計之興趣,提高學習意願。

 ()整體活動滿意度預計達 85 % 以上。

十三、活動聯絡人:電機工程系 許銘全老師 (04-249611001200)

十四、備註: