一、課程名稱：控制系統設計實習

二、課程類型(請勾選)：

第一類：□補救教學(課後輔導)

第二類：□微課程 □多師共時跨域整合教學課程 ■創意構想實體化課程 □深碗課程

三、分項計畫執行編號：C-2-2

四、依據：107-111年度高等教育深耕計畫，分項計畫C-2：推動專業教學創新，提高學生問題解決及創新實作能力辦理，指標項目為開設創意實作相關課程，將創意發想透過實作課程加以實現。

五、目的：此課程是專注在控制系統的分析與設計模擬分析實習，經設計出來的控制器是放置於受控系統迴路內，可用來改變整體閉迴路系統的動態性能，透過控制系統的設計模擬會使受控系統可以獲得滿意的系統輸出響應結果。藉由理論分析整合教學，透過整合控制系統設計及應用各項資料之分析模擬，了解機器手臂在設計上所需之各項考慮因素，最後設計及製作一款機器手臂來驗證課程熟悉度。

六、時間：111年2月17日至3月10日上午09:00~12:00。

七、修讀學生數：本校學生，預計 40 人。

八、授課班級與課程負責教師：四技(日)電機三甲，許銘全。

九、校內師資/外聘師資（含業界專家）基本資料：

十、執行內容（此部分請第二類課程填寫）

(一)   授課方式：Matlab控制分析軟體使用，機構設計及各項機器人控制技術說明。

(二)   評量方式：課堂講授、上機練習與模擬，實體化製作。

(三)   課程設計及教學創新理念：本課程之目的在於透過模擬軟體，設計及分析控制系統實習，並實體設計製作出一款機器手臂，在設計及分析過程中讓學生學習Matlab控制模擬程式之使用與撰寫，搭配機器手臂之機構設計之繪圖與製作。同時結合機器人理論與原理解說、實例介紹、示範與心得討論方式，融合各項機器人實務、控制設計技術等知識進行整合及具體實踐之創新教學，最後以設計一款機器手臂為例。

十一、教學實施規劃：

十二、預期成效：

    (一)使修習本門課程之學生能獲得控制系統在Matlab使用上之專業知識及應用控制系統設計之技術。

    (二)培育學生具備控制系統分析與設計整合應用之實作能力。

    (三)培養學生未來從事控制系統設計相關整合工作時，具有團隊融入與敬業態度。

(四)以實體製作來提升學生參與機器人設計之興趣，提高學習意願。

 (五)整體活動滿意度預計達 85 % 以上。

十三、活動聯絡人：電機工程系 許銘全老師 (04-24961100轉1200)

十四、備註：