一、名稱：ROS機器人實作(B09-歐乃瑞-ROS機器人實作師生成長社群第1-2次)

二、指標編號：B5-13

三、依據：112年度高等教育深耕計畫，策略編號B-5-4：精進專業教師社群運作，強化教師「三創實作教學能力」辦理，項目為透過工作坊、教師社群討論分享教學經驗,提升教學成效與三創教學能力。

四、量化指標：當年度全校教學成長教師社群及師生社群數。

五、目的：希望培養對機器人有熱忱的同學都能夠使用這套系統來開發機器人，進行研究、開發、製作教具，更甚而以此載台結合AI演算法應用，開發產業所需的無人搬運載具或參與校外競賽。

六、時間：112年6月21日(三)、6月23日(五)10:00~15:00。

七、地點：修平科技大學B0216教室

八、參加對象與人數：本校四技(日)機械系師生，預計 11 人/次。

九、活動內容設計/議程/開課規劃/參訪內容介紹：

十、預期成效：

   1.使參與本計畫各項活動之學生，將提升機器人學習之動機與興趣。

   2.使參與本計畫各項活動之學生提升對ROS機器人的專業知識與實作能力。

   3.使參與本計畫各項活動之學生提升對對控制器程式撰寫的能力。

4.使參與本計畫各項活動之學生提升對提升其對工業設備通訊的認識與實作能力。

十一、申請書量化成效：(請複製申請書之量化成效)

1.組裝一部遙控越障車，以提升自動控制硬體組裝、元件特性之認識的學習動機與興趣。

2.將此遙控越障車加裝ROS系統一套，並訓練同學以python程式語言將其升級為自走車，以提升同學撰寫程式的能力。

3.參將升級後的自走車與機械手臂透過Modbus完成通訊模組連線一套，提升其對通訊的能力。

4.透過不同控制器、作業系統與通訊系統的整合完成一套自動化系統，提升其對系統整合的認識。

5.舉辦8場ROS作業系統研習

十二、活動聯絡人：機械系 歐乃瑞 (04-24961100 轉1129)