一、名    稱： 控制系統設計

二、分項計畫執行編號：C-2-2

三、依    據：

107-111年度高等教育深耕計畫，分項計畫C-2：推動專業教學創新，提高學生問題解決及創新實作能力辦理，指標項目為開設創意實作相關課程，將創意發想透過實作課程加以實現。

四、活動內容：

本課程之目的在於實體設計製作出一款模組式機器人，在製作過程 中讓學生學習Matlab控制模擬程式之使用與撰寫，搭配模組式機器人機構設計之繪圖與製作。同時結合機器人理論與原理解說、實例介紹、示範與心得討論方式，融合各項機器人實務、控制設計技術等知識進行整合及具體實踐之創新教學，最後以設計一款模組式機器人為例。

五、活動成效：

(一)使修習本門課程之學生能獲得控制系統在Matlab使用上之專業知識及應用控制系統設計之技術。

(二)培育學生具備控制系統分析與設計整合應用之實作能力。

(三)培養學生未來從事控制系統設計相關整合工作時，具有團隊融入與敬業態度。

(四)最後設計一款模組式機器人，以實體製作來提升學生參與機器人設計之興趣，提高學習意願。

(五)整體活動滿意度預計達 85 % 以上。

六、照    片：