一、名    稱：控制系統設計實習

二、分項計畫執行編號：C-2-2

三、依    據：

107-111年度高等教育深耕計畫，分項計畫C-2：推動專業教學創新，提高學生問題解決及創新實作能力辦理，指標項目為開設創意實作相關課程，將創意發想透過實作課程加以實現。

四、活動內容：

此課程是專注在控制系統的分析與設計模擬分析實習，經設計出來的控制器是放置於受控系統迴路內，可用來改變整體閉迴路系統的動態性能，透過控制系統的設計模擬會使受控系統可以獲得滿意的系統輸出響應結果。藉由理論分析整合教學，透過整合控制系統設計及應用各項資料之分析模擬，了解機器手臂在設計上所需之各項考慮因素，最後設計及製作一款機器手臂來驗證課程熟悉度。

五、活動成效：

(一)使修習本門課程之學生能獲得控制系統在Matlab使用上之專業知識及應用控制系統設計之技術。

(二)培育學生具備控制系統分析與設計整合應用之實作能力。

(三)培養學生未來從事控制系統設計相關整合工作時，具有團隊融入與敬業態度。

(四)以實體製作來提升學生參與機器人設計之興趣，提高學習意願。

(五)整體活動滿意度預計達 85 % 以上。

六、照    片：